Anwendungen
Der Epson G1 Mini SCARA Roboter mit einer Reichweite von 225 mm ist ein ultrakompakter und extrem leistungsstarker und widerstandsfähiger Arm mit hoher Steifigkeit, der uns ultrahohe Geschwindigkeit und Präzision verleiht und eine breite Arbeitsbreite bietet. Konform mit ISO Clean und ESD für Halbleiter und statisch empfindliche Anwendungen, integrierte Optionen zur Maximierung der Systemleistung und Reduzierung der Gesamtentwicklungszeit. Vollständig integrierte Optionen wie .Net-Konnektivität, EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus und E / A-Erweiterung.
Die Roboterserie G1 ist führend auf dem Markt für die Besonderheit ihrer Mini SCARA-Arme von 175 und 225 mm, die hohe Leistung, Präzision und Geschwindigkeit bei geringen Vibrationen und geringen Kosten bieten. Es hat Lasten von 1 kg bis 20 kg und Zykluszeiten bis zu 0,29 Sekunden, geeignet für Montageprozesse von elektronischen Komponenten, Laborautomatisierung, Montage von medizinischen Geräten, Telekommunikation, Halbleitern, unter anderem.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken und einfachen RC700A Controller
Marktführer bei PC-basierten Robotersteuerungen, dieser Hochleistungs-Controller. Mit einem offenen Architekturdesign können Kunden Software und Hardware von Drittanbietern hinzufügen, um Systeme zu entwickeln, die ihren Anforderungen entsprechen. Es bietet leistungsstarke integrierte Optionen (Vision Guide, .NET-Konnektivität (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI-Generator). Die RC700A hilft Entwicklungszeiten zu reduzieren, verbessert Zyklus- und Leistungszeiten und spart dem Kunden Geld. PC-basierte Benutzerfreundlichkeit für fortgeschrittene Benutzer und Anfänger. Die RC700A ist für die Steuerung von (4) 6-Achsen-Robotern ausgelegt und bietet überlegene PowerDrive-Servosteuerung für superleichte Bewegungen, schnelle Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten und schnelle Zykluszeiten. Es verfügt über ein Epson TP3-Programmierhandgerät mit menügeführter Benutzerschnittstelle, eine einfache Verbindung zur Steuerung, Sicherheitsstandards wie langsame Geschwindigkeitssteuerung, 3-Positions-Zustimmungsschalter und rücksetzbare Not-Aus-Funktion, dient als Lehrwerkzeug für Roboter und auch hat die Fähigkeit, Änderungen in den Parametern der Roboter vorzunehmen.
| Roboter | 4 Achsen | 3 Achsen |
| Maximale Belastung des Roboters: | 1 kg | 1,5 kg |
| Maximale Reichweite: | 225 mm | 225 mm |
| Regler: | RC700A | RC700A |
| Befestigungsart: | Tischplatte | Tischplatte |
| Roboter | 4 Achsen | 3 Achsen |
| Joint 1,2 | ± 0,008 mm | ± 0,008 mm |
| Joint 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Joint 4 | ± 0,01 Grad | - |
| Roboter | 4 Achsen | 3 Achsen |
| Joint 1,2 | 3000 mm / s | 3000 mm / s |
| Joint 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
| Joint 4 | 3000 Grad / s | - |
| Roboter | 4 Achsen | 3 Achsen |
| Joint 1 | ± 125 Grad | ± 125 Grad |
|
Joint 2 Reinraummodell |
± 152 Grad ± 149 Grad |
± 135 Grad ± 132 Grad |
|
Joint 3 Std Reinraummodell |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
| Joint 4 | ± 360 Grad | - |