Fanuc M-6iB

Die M-6iB-Serie ist FANUC Robotics jüngste Generation von Kleinrobotern. Die Serie wird in zwei Größen angeboten, die der Reichweite eines Bedieners entsprechen. Funktionsreiche Standardfunktionen und -optionen bieten Geschicklichkeit, Zuverlässigkeit und hohe Geschwindigkeiten, um den M-6iB zur perfekten Lösung für unzählige Anwendungen und Arbeitsumgebungen zu machen.

Funktionen und Vorteile

• 6 Freiheitsgrade
• ± 0,08 mm Wiederholbarkeit
• Bis zu 10 kg Nutzlast am Handgelenk
• Große Handgelenkmomente und Trägheiten für reale EOATs und Werkstücke
• Zusätzliche Nutzlasthalterung auf J3-Casting
• Gekrümmte Handgelenkstruktur für erhöhte Steifigkeit
• Pneumatische und elektrische (8 DI / 8 DO) Anschlüsse für EOAT an J3
• Pneumatische Leitungen vom J1-Einlass zum J3-Auslass
• Color, Graphic, Network-Ready Teach iPendantTM
• Die kompakte Größe, das schlanke Handgelenk und der geringe Platzbedarf ermöglichen einen zuverlässigen Betrieb in engen Arbeitsbereichen
• Aufrechte, Winkel-, Wand- oder Umlenkmontage für mehr Flexibilität bei der Installation
• Roboter kann für einen größeren Arbeitsraum rückwärts umdrehen
• Hohe Gelenkgeschwindigkeiten maximieren den Durchsatz
• Fehlersichere Bremsen und einstellbare J1-Hardstops erhöhen Sicherheit, Funktionalität und Kontrolle
• Die absolute Position des Encoders eliminiert das Referenzieren beim Einschalten
• Gleicher Footprint und Handgelenkbolzen wie bei der vorherigen Generation für einfache Upgrades

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

Breite Palette von Anschlüssen (USB2), PCMCIA-Schnittstelle