Andere Roboter NJ4-220-2.4
Der Roboter NJ4-220-2.4 mit kompakter und dünner Struktur mit interner Kabelführung bietet höhere Leistung und Effizienz, minimale Wartungskosten und reduzierte Ausfallzeiten in der Produktion.
C5G-Controller.
Die C5G-Steuerung verwendet die neueste Generation des Industrie-PCs APC820 mit Core2 Duo Technologie-CPU, die in der Lage ist, hohe Leistungen bei geringem Energieverbrauch zu erreichen
Energie sparen
• Geringster Verbrauch im Standby-Modus, geringer Verbrauch während des Betriebs • Kühlsystem proportional zum Betrieb der Steuereinheit
• Energierückgewinnungssystem mit einem Programm mit hohem dynamischen Inhalt
Flexibilität und Zuverlässigkeit
Die neue Generation von Feldbussen auf Basis der Hilscher-Technologie, integriert von B & R in ihre Remote I / O X20-Familie, garantiert eine exible und zuverlässige Schnittstelle in jeder Kundenanwendung. Modulare Schnittstellen sind verfügbar, wie digitale E / A, analoge E / A und für viele Arten von Positionsgebern, Resolvern usw.
Sicherheit
Integriert in das SDM-Modul, TÜV-zerti fi ziert (Zweikanal-Not-Aus, Freigabe-Gerät, Logik-Freigabe), Entbremsfunktion am Roboterarm und Interlock-Funktion für die Mensch-Roboter-Kooperation
Modularität / Erweiterbarkeit
Modulares System für Antriebe bis zu 13 Achsen im Unterschrank Funktion der Leistung und das Robotermodell
Gleichzeitige Verwaltung mehrerer Roboter
Hardware-Architektur für die Verwaltung von bis zu 16 Achsen in "Multi-Arm" -Konfiguration mit Anwendungsbox
3D-Offline-Programmierung mit Robosim Pro
Multi-Anwendungsverwaltung
Möglichkeit, viele Anwendungen gleichzeitig zu verwalten
C5G open controller: um der eigentliche Antrieb der Roboterbewegung zu werden
Es ermöglicht die Entwicklung kundenspezifischer Bewegungsalgorithmen und spezieller Anwendungen unter Verwendung von Sensoren
Hauptsoftware-Funktionen verfügbar
• Automatische Nutzdatenidentifikation: automatische Identifizierung der Nutzlast zur Optimierung der Roboterbewegung
• Kollisionserkennung: Notstopp des Roboters im Falle einer Kollision, um den Mechaniker und die Ausrüstung zu schützen
• Kooperative und synchronisierte Bewegung: koordiniertes und simultanes Management mehrerer Roboter und Hilfsachsen (Linearspur, Servo-Pistole, Positionierer und andere Applikationsgeräte)
• Förderer und Sensor Tracking: Tracking von Teilen in Bewegung auf linearen und kreisförmigen Förderern. Genauigkeit bei der Verfolgung des Pfades durch Verwendung verschiedener Arten von externen Sensoren
• Gelenk-Soft-Servo-Technologie: Die Fähigkeit der einzelnen Robotergelenke, äußeren Kräften zu entsprechen, die für die spezifische Anwendung erforderlich sind
• Interferenzbereiche: Bereiche mit verschiedenen Formen können zur Begrenzung des Arbeitsbereichs des Roboters dynamisch definiert werden
• Absolute Genauigkeit des Roboters: Algorithmus zur Anpassung der tatsächlichen Kinematik an das offline programmierte theoretische Modell
Allgemeine technische Spezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 220 kg
- Maximale Reichweite: 2417 mm
- Wiederholbarkeit in Position: 0,15 mm
- Controller: C5G
Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º/s
- Achse 1: 100°/s
- Achse 2: 90°/s
- Achse 3: 110°/s
- Achse 4: 130°/s
- Achse 5: 125°/s
- Achse 6: 170°/s
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 180°
- Achse 2: -75°/+95°
- Achse 3: -10°/-256°
- Achse 4: +/- 200°
- Achse 5: +/- 200°
- Achse 6: +/- 200°
Anwendungen
- Versammlung
- Handhabung / Verpackung
- Maschinenneigung
- Messtests
- Punktschweißen
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Zuletzt aktualisiert: 18 Nov, 2024