Schweißroboter es200rdii Yaskawa gebraucht

ES165RD II und ES200RD II Diese Version wurde entwickelt, um Leistung und Zuverlässigkeit bei Punktschweißanwendungen zu bieten. Die kompakte und dünne Struktur ermöglicht es, die Zykluszeit zu reduzieren und Aufgaben auf engstem Raum auszuführen, was die Produktivität des Systems verbessert. Die integrierte Steuerung der Pistolen mit Servomotoren optimiert die Qualität der Schweißnaht. Ausgestattet mit dem DX200 Controller.

DX200 Controller

DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.

Hauptspezifikationen

VARIANTEN:	ES165RD II	ES200RD II
Maximale Belastung des Roboters:	151,5	186,5
Anzahl der Achsen:	6	6
Maximale horizontale Reichweite:	3.140	3.140
Maximale vertikale Reichweite:	4.782	4.782
Wiederholbarkeit:	± 0,2	± 0,2
Regler:	DX200	DX200

Bewegungsbereich (°)

VARIANTEN:	ES165RD II	ES200RD II
Achse S:	± 180 °	± 180 °
Achse L:	+ 80 ° / -130 °	+ 80 / -130 °
Achse U:	+ 208 ° / -112 °	+ 208 / -107 °
Achse R:	± 205 °	± 205 °
Achse B:	± 120 °	± 120 °
Achse T:	± 180 °	± 180 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

VARIANTEN:	ES165RD II	ES200RD II
Achse S:	105 ° / s	90 ° / s
Achse L:	105 ° / s	85 ° / s
Achse U:	105 ° / s	85 ° / s
Achse R:	175 ° / s	120 ° / s
Achse B:	150 ° / s	120 ° / s
Achse T:	240 ° / s	190 ° / s

Roboteranwendungen

Punktschweißen

Welding robot ES165RD II Motoman