Kawasaki ZX130L

Der ZX130U ist einer der Roboter der Z-Serie von Kawasaki. Er verfügt über einen langen Arm mit minimalem Totraum für eine bessere Arbeitsentwicklung bei geringem Platzbedarf, und sein großer Anwendungsbereich ermöglicht die Installation des ZX130U in beengten Bereichen . Es hat pneumatische und verdrahtete Rohre integriert, die einen minimalen Störungsradius erlauben.

E Steuerung

E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark, verfügen über fortschrittliche Technologie in der CPU und ermöglichen eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung. Große Auswahl an industriellen Anwendungen, unterstützt von der Kawasaki AS-Technologie, die eine Programmiersprache verwendet, die eine Ablaufsteuerung bietet; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

  • Ideal für die primäre Energieverteilung in jeder Region
  • Größere Kapazität für die Expansion
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • E / A-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 130 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.951 mm
Maximale vertikale Reichweite: 4.015 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,3 mm
Controller: E32
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 75 ° / -60 °
Achse JT3: + 250 ° / -120 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 130 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 110 ° / s
Achse JT2: 110 ° / s
Achse JT3: 110 ° / s
Achse JT4: 140 ° / s
Achse JT5: 135 ° / s
Achse JT6: 230 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Abgabe
Maschinenneigung
Material Handling
Materialentfernung
Punktschweißen
Abdichtung
Reibungspunkt-Verbindung

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Zuletzt aktualisiert: 20 Dec, 2024