S-430iW

可靠的、耐用的高载荷机器人，具有高性能、可靠性和灵活性。

RJ3控制器。极短的已工作时间。生产日期2000－2001年。

该级别机器人的最大到达距离（2543mm）和翻转机构使它的操作空间是之前型号的2.1倍。

*该机器人能绕1轴旋转360度，使它能在各个方向进行操作。

*纤细的手臂和紧凑的手腕

*手腕的防水/防尘得到改善，IP67防护等级。

*翻开式运动使它能进行背后操作。较高的3轴手臂以方便用户。

*小干扰半径和小背面干扰区使它能安装在狭杂区域。

*大操作空间得益于最合适的2、3轴臂长。

*手腕最大载荷提高到了165kg（S-430iW）

*2轴基面附加载荷550kg，3轴手臂附加载荷20kg。

*1轴速度提高到了105度/秒(S-430iW)。

*容易安放的手腕马达和线缆。

*气管、信号线和总线线缆内藏于机械单元。

*新R-J3控制器能提高速度和无振动平滑运动。

*R-J3控制器和R-J2控制器具有同样的操作方法和示教器。控制单元可以象以前一样和机械单元集成。

*快速而简易的R-J3控制器维护。