Robot industriale con un alta capacità di carica,robusto e affidabile. Molto piu’ avanzato del modello anteriore 420. Il raggio di movimento è maggiore,l’ultimo asse no si trova piu’ nel polso,disegno piu’ smello. Controllo RJ3. Poche ore di lavoro. Anno 2000-2001.Estensione del braccio di 2643mm. La funzione flip over permette di aumentare lo area di lavoro di 2.1 volte rispetto al modello precedente.
Caratteristiche tecniche del robot:
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Il robot puo`ruotare l’ asse J1 di 360 gradi permettendo di lavorare in tutte le direzioni.
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Braccio snello e polso compatto
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Unita` del polso resistente acqua e alla polvere. Uguale al IP67
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La funzione Flip over motion permette di lavorare nella parte posteriore.
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Piccole interference di raggio nella parte posteriore permettono di poter installare il robot in spazi contenuti.
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Copertura di una grande area di lavoro grazie alla lunghezza dell’asse J2 e J3
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Aumento della portata al polso 165kg (S-430iW).
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Carica addizionale di 550kg nella base dell’asse J2 e 20kg nel braccio dell’asse J3
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La velicita´dell’asse J1 e’ stata aumentata di 105deg/sec (S-430iW).
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Motori e cavi facili da cambiare.
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I cavi Air,Signal, & Profibus dentro la unita´meccanica.
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Grazie al nuovo controllo R-J3 il robot e` piu`veloce e i movimenti sono piu`delicati senza vibrazioni.
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Il controllo R-J3 funziona e usa la stessa consol di programmazione del controllo R-J2.
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Il mantenimento del R-J3 e`veloce e facile.
Informazioni del Robot:
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Carico massimo del Robot: 165 Kg.
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Massima Estensione: 2643 mm.
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Ripetibilità: 0,3 mm.
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Controllo: RJ3
Velocità di movimento del Robot:
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Asse 1: 105º/seg
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Asse 2: 90º/seg
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Asse 3: 105º/seg
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Asse 4: 130º/seg
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Asse 5: 130º/seg
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Asse 6: 210º/seg
Movimento in ° per asse
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J1 : 360°
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J2 : 185°
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J3 : 365°
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J4 : 720°
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J5 : 250°
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J6 : 720°