Applications
Année 2003/04, soudage à l'arc Flex authentique ABB, cellule à 9 axes composée de:
- 1 x robot IRB1400 M2000 à six axes avec contrôleur S4CPlus, portée de 1,5 m et charge utile de 5 kg.
- 1 x positionneur de soudage IRBP 750K en forme de H (poste de chargement et de déchargement automatique)
- 1 x SKS ou Keempi 400 ampères
- 1 x station de nettoyage de torche automatique
Tous les composants sont complètement intégrés et opérationnels. Logiciel de soudage à l'arc inclus. Tous les paramètres de soudage contrôlés via le système de commande de robot suspendu ABB Teach.
Caractéristiques du contrôleur ABB S4CPlus:
S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur. Il offre un contrôle dynamique basé sur le modèle, QuickMove pour des temps de cycle courts et la fonction TrueMove pour une capacité de suivi de trajectoire de haute précision, indépendante de la vitesse du robot.
La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID facilitent la configuration du contrôleur pour une large gamme d'applications.
Deux canaux Ethernet intégrés facilitent la mise en réseau des services et des usines.
Il existe des canaux de bus de terrain et série pour les connexions API et PC.
Le contrôleur prend en charge les protocoles TCP / IP, DNS et autres. Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.