Tahun 2003/04, pengelasan busur ABB asli, sel 9 sumbu yang terdiri dari:
- 1 x IRB1400 M2000 robot enam sumbu dengan pengontrol S4CPlus, jangkauan lengan 1,5 m dan muatan 5 kg.
- 1 x posisi pengelasan posisi IRBP 750K H (stasiun beban dan bongkar otomatis)
- 1 x SKS atau Keempi 400 amper
- 1 x stasiun pembersih obor otomatis
Semua komponen sepenuhnya terintegrasi dan operasional. Perangkat lunak pengelasan busur disertakan. Semua parameter pengelasan dikendalikan melalui ABB mengajarkan sistem kontrol robot liontin.
Fitur-fitur pengontrol ABB S4CPlus:
S4Cplus memberi Anda kontrol gerak yang unggul. Ini fitur kontrol berbasis model dinamis, QuickMove untuk waktu siklus pendek, dan fungsi TrueMove untuk jalur presisi tinggi mengikuti kemampuan independen dari kecepatan robot.
Kemampuan konfigurasi sistem S4Cplus dan bahasa pemrograman yang kuat RAPID membuatnya mudah untuk mengatur pengontrol untuk berbagai aplikasi.
Dua saluran Ethernet bawaan menyediakan layanan yang lebih mudah dan jaringan pabrik.
Ada bus lapangan dan saluran serial untuk koneksi PLC dan PC.
Pengontrol mendukung TCP / IP, DNS dan protokol lainnya. Protokol robot khusus, RAP, tersedia untuk kontrol dan pemantauan.
