アプリケーション
2003/04年、ABB純正フレックスアーク溶接、9軸セル：
- S4CPlusコントローラ、1.5 mのアームリーチ、5 kgのペイロードを備えた1 x IRB1400 M2000 6軸ロボット。
- 1×IRBP 750K溶接ポジショナーH型（自動ロードおよびアンロードステーション）
- 1 x SKSまたはKeempi 400アンペア
- 1 x自動トーチ洗浄ステーション
すべてのコンポーネントは完全に統合されていて動作可能です。アーク溶接ソフトウェアが含まれています。 ABBを通して制御されるすべての溶接パラメータは、ペンダントロボット制御システムを教えます。
ABB S4CPlusコントローラの機能：
S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。動的モデルベースの制御、短いサイクルタイム用のQuickMove、およびロボット速度に依存しない高精度経路追従能力用のTrueMove機能を備えています。
S4Cplusシステム設定機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション用にコントローラを簡単に設定できます。
2つの内蔵Ethernetチャネルにより、サービスと工場出荷時のネットワークが容易になります。
PLCとPC接続用のフィールドバスとシリアルチャネルがあります。
コントローラはTCP / IP、DNS、その他のプロトコルをサポートしています。制御と監視には、専用のロボットプロトコルRAPを使用できます。