应用
2008年，ABB 9轴正品Flexarc焊接电池组成：
- 1台带IRC5控制器的IRB1600 M2004 6轴机器人，臂长达到1,45米，有效负载6公斤。
- 1个伺服控制线性轨道 - 第7轴，8.7米的轮毂
- 沿直线轨道2 x IRBP 2000L焊接定位器，伺服控制，2000 kg有效负载，头部与尾架之间4 m
- 1 x伊萨Migrob 5000 - 500安培 - 带送丝机的弧焊电源，PKI 500焊枪和TSC防碰撞
- 1个Bull的眼睛火炬修正系统
- 火炬清洁站
- 系统通过ABB Arcware软件与IRC5系统完全集成
- 安全光幕障碍物和操作员面板