ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 sur la bonne voie et deux positionneurs IRBP 2000L

Année 2008, cellule de soudage FlexAr authentique 9 axes ABB composée de:

- 1 robot IRB1600 M2004 6 axes avec contrôleur IRC5, bras de 1,45 m et charge utile de 6 kg.

- 1 x piste linéaire servocommandée - 7ème axe, moyeu de 8,7 mètres

- 2 positionneurs de soudage IRBP 2000L le long de la voie linéaire, asservis, charge utile de 2000 kg et 4 m entre la tête et la contrepointe

- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Ampères - source d'alimentation de soudage à l'arc avec dévidoir, torche de soudage PKI 500 et anticollision TSC

- 1 système de correction de la torche de Bull

- Station de nettoyage de la torche

- Système complètement intégré avec le système IRC5 à travers le logiciel ABB Arcware

- Barrières immatérielles de sécurité et panneau de commande