应用
完成9轴电弧焊机器人系统，包括：
- 1台Fanuc Arcmate 100ic 6轴工业机器人，1420 mm水平臂臂，10 kg有效载荷，重复精度为0.08 mm。带集成弧焊软件的Fanuc控制器RJ3iC
- 2个对准的旋转定位器，由Fanuc机器人RJ3ic控制器独立伺服控制，头部和尾座之间2.5米，承重500公斤
- 1个机器人线性轨道，长6米，由Fanuc机器人Rj3iC控制器伺服控制
- MIG / MAG协力焊接电源，液体冷却，400安培功率，机器人电弧焊炬，集成防割装置。
- 自动火炬清洁站
- 光栅