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库卡 米格马格酷卡KR150-2与Fronius公司CMT 4000

采用Fronius CMT的电弧焊接机器人冷金属转移技术。几乎没有电流流动时进行材料转移。因此，通过将丝线运动结合到过程控制中，焊接接头（如钢对铝）成为现实。结果：0.3毫米（0.012英寸）以下的超轻量规板材采用无飞溅的MIG / MAG机器人焊接和钎焊加上配备了Arc 20焊接技术的KRC2 ED05库卡控制器。
为外部定位器增加两个外部伺服控制轴的可能性

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