Motoman MIG MAG - sistema robótico de soldadura por arco de 7 ejes (año 2006) que consta de:
- 1 robot industrial Motoman HP6, 6 ejes, carga útil de 6 kg, brazo horizontal de 1390 mm de alcance y precisión de 0,08 mm en repetibilidad
- 1 controlador Motoman NX100, listo para servocontrol de 7 ejes
- Posicionador controlado por servo horizontal 1 Motoman, con una carga útil de 1000 kg
- 1 x Fronius TPS3200 Fuente de alimentación sinérgica, refrigeración líquida, potencia de 320 amperios
- 1 x antorcha de soldadura con anticolisión, refrigerado por líquido
- 1 x estación de limpieza de la antorcha
- 1 juego de barreras de luz y 1 panel de operador
Información del robot:
Extensión máxima del brazo: 1390 mm
Carga máxima: 6 kg
Repetibilidad: 0,80 mm
Controlador: Nx100
