Ano de fabricação: 2020. O Staubli TS60 é um robô tipo scara de quatro eixos, de alta velocidade e carga útil, que possui características únicas e benefícios projetados para otimizar a eficiência e a produtividade em todos os ambientes, resultando em alta qualidade consistente em paralelo com rendimento dramaticamente aumentado. Extremamente rápido, até 100 opções por minuto (ppm) com zero tempo de inatividade. As opções de montagem no chão ou na parede oferecem mais adaptabilidade e flexibilidade na integração do robô.
As conexões elétricas, pneumáticas e de entrada / saída estão disponíveis no antebraço, bem como na flange da ferramenta.
Equipado com o controlador Poweful CS8C (versão compacta), que possui:
- Ethernet, bus de campo, entradas / saídas digitais, conexões em série
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão em rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões no painel frontal
- Acessibilidade
- Tecnologia digital 100%
- Confiabilidade
- Dimensões: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
- Armazenamento de memória: 64 MB (min.) Flash Disk
- Sistema / linguagem de programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: ligação serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / Saídas (E / S): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
- Ônibus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações principais
- Carga Máxima de Robô: 2 Kg.
- Número de eixos: 4
- Alcance horizontal máximo: 600 mm.
- Curso ascendente / descendente do eixo: 200 mm
- Repetibilidade: 0,01 mm.
- Controlador: CS8C
Velocidade de movimento do robô
- J1: 490 º / s
- J2: 610 º / s
- J3: 2,220 mm / s
- J4: 1.929 º / s
Aplicações de robô
- Carregando e descarregando
- Montagem de peças
