Üretim yılı: 2020. Staubli TS60, her ortamda verimliliği ve üretkenliği optimize etmek için tasarlanmış benzersiz özellikler ve avantajlar sunan dört eksenli, yüksek hızlı ve yüklü scara tipi bir robottur ve dramatik bir şekilde artan çıktı ile tutarlı bir şekilde yüksek kalite sağlar. Aşırı derecede hızlı, sıfır durma süresi ile dakika başına 100 çekime kadar (ppm) kapasite. Yer veya duvar montaj seçenekleri, robot entegrasyonunda daha fazla uyarlanabilirlik ve esneklik sunar.
Elektrikli, pnömatik ve giriş / çıkış bağlantıları önkolda olduğu kadar takım flanşında da mevcuttur.
Güçlü CS8C (kompakt sürüm) denetleyiciyle donatılan özellikler:
- Ethernet, fieldbus, dijital giriş / çıkışlar, seri bağlantılar
- Açık mimari
- Her yere kolayca kurulum
- IP20
- 19 inçlik raf tipi
- yoğunluk
- Ön paneldeki tüm bağlantılar
- Ulaşılabilirlik
- % 100 dijital teknoloji
- Güvenilirlik
- Boyutlar: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Koruma sınıfı: IP20 (IP54 opsiyonu)
- Bellek kapasitesi: 64 MB RAM (dak.)
- Bellek depolama alanı: 64 MB (dak.) Flash Disk
- Sistem / Programlama dili
- VAL 3 (çoklu görevli yorumlanmış dil)
- PLC-IEC 61131-3 dili
- İletişim: RS232 / 422 seri bağlantı - Ethernet Modbus sunucusu
- Girişler / Çıktılar (G / Ç): 1 veya 2 kart 16/16 dijital giriş / çıkış, isteğe bağlı
- Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Ana spesifikasyonlar
- Maksimum Robot Yükü: 2 Kg.
- Eksen sayısı: 4
- Maksimum yatay erişim: 600 mm.
- Eksen Z yukarı / aşağı stroku: 200 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0,01 mm.
- Denetleyici: CS8C
Robot Hareket Hızı
- J1: 490 º / s
- J2: 610 º / s
- J3: 2.220 mm / s
- J4: 1.929 º / s
Robot uygulamaları
- Yükleme ve boşaltma
- Parçaların montajı
