Lo scara Staubli TS60 è un robot a quattro assi, ad altissima velocità; ha carico al polso di 2 kg per 600mm di estensione. Ha vantaggi unici, per utilizzi di packeging e movimentazione sincronizzata. Estremamente veloce, fino a 100 potenze al minuto (ppm) con zero tempi di fermo. Le opzioni di montaggio a pavimento o/a parete offrono maggiore adattabilità e flessibilità nell'integrazione del robot.
Le connessioni elettriche, pneumatiche e di ingresso / uscita sono disponibili sull'avambraccio e sulla flangia dell'utensile.
Dotato di controller CS8C poweful (versione compatta) dotato di:
- Ethernet, bus di campo, ingressi / uscite digitali, connessioni seriali
- Architettura aperta
- Facile da installare ovunque
- IP20
- Versione a rack da 19 pollici
- Compattezza
- Tutti i collegamenti sul pannello frontale
- Accessibilità
- Tecnologia digitale 100%
- Affidabilità
- Dimensioni: L x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe di protezione: IP20 (opzione IP54)
- Capacità di memoria: 64 MB di RAM (min.)
- Memoria: 64 MB (min.) Flash Disk
- Sistema / linguaggio di programmazione
- VAL 3 (lingua multitask interpretata)
- Linguaggio PLC-IEC 61131-3
- Comunicazione: collegamento seriale RS232 / 422 - server Ethernet Modbus
- Ingressi / Uscite (I / O): 1 o 2 schede 16/16 ingressi / uscite digitali, opzionale
- Bus di campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Specifiche principali
- Carico massimo di robot: 2 Kg.
- Numero di assi: 4
- Massima portata orizzontale: 600 mm.
- Asse Z in alto / basso: 200 mm
- Ripetibilità: 0,01 mm.
- Controller: CS8C
Velocità di movimento del robot
- J1: 490 º / s
- J2: 610 º / s
- J3: 2.220 mm / s
- J4: 1,929 º / s
Applicazioni di robot
- Caricamento e scaricamento
- Assemblaggio di parti
