Projeto de robô SDA10F duplo braço flexível fino 15 eixos de movimento (7 eixos por braço, único eixo para rotação da base). Sua estrutura é baseada em atuadores que permitem que ele seja adaptável e rápido. Caracterizados pela sua capacidade de realizar tarefas difíceis, eles podem trabalhar em conjunto armas para duplicar a carga e manipular peças pesadas, a ferramenta simplificada reduz o custo. É ideal para ambientes perigosos.
Controlador FS100
O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100
Especificações principais
Carga Máxima de Robô: 10 kg
Número de eixos: 15
Alcance horizontal: 720 mm (por braço)
Alcance horizontal máximo: 1.970 mm (ponto P para ponto P)
Alcance máximo vertical: 1.440 mm
Repetibilidade: ± 0.1
Controlador: FS100
Gama de movimento (°)
Rotação: ± 170 °
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: ± 110 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: ± 135 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 110 °
Eixo T: ± 180 °
Velocidade máxima (° / s)
Rotação: 130 ° / s
Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 170 ° / s
Eixo E: 170 ° / s
Eixo U: 170 ° / s
Eixo R: 200 ° / s
Eixo B: 200 ° / s
Eixo T: 400 ° / s
Aplicações de robô
Montagem
Manipulação
Máquina tendente
Embalagem
Transferência de peça
