El robot articulado Staubli TX90 con un diseño confiable, flexible y de alto rendimiento de seis ejes con un grado de protección IP65 (apto para ambientes hostiles) se caracteriza por su alta precisión y óptimo aprovechamiento del área de trabajo. Tiene una carga útil máxima de 6 kg y un alcance de brazo de 900 mm. Otra ventaja de este brazo robótico es que su cableado y tuberías pasan a través del brazo para eliminar obstáculos en el área de trabajo. Se puede montar en el suelo, la pared o el techo. Excelente opción para reducir costos.
Controlador CS8C compacto, potente y versátil
Especificaciones del controlador CS8C
- Ethernet, bus de campo, entradas y salidas digitales y conexiones serie
- Arquitectura abierta
- Fácil de instalar en cualquier lugar
- IP20
- Versión de bastidor de 19 pulgadas
- Compacidad
- Todas las conexiones están en el panel frontal.
- Accesibilidad
- tecnología 100% digital
- Fiabilidad
- Dimensiones: Alto x Largo x Fondo: 331 x 445 x 455 mm
- Clase de protección: IP20 (opción IP54)
- Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (mín.)
- Almacenamiento de memoria: Disco flash de 64 MB (mín.)
- Sistema/lenguaje de programación
- VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
- Lenguaje PLC-IEC 61131-3
- Comunicación: enlace serie RS232/422, servidor Ethernet Modbus
- Entradas/Salidas (I/O): 1 o 2 tarjetas, 16/16 entradas/salidas digitales, opcional
- Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificaciones principales
- Número de ejes: 6
- Carga Máxima del Robot: 6 Kg
- Alcance máximo: 900 mm
- Repetibilidad: ± 0,03 mm
- Controlador: CS8C
Rango de movimiento
- Eje 1: ± 180°
- Eje 2: +147,5°/-130°
- Eje 3: ± 145°
- Eje 4: ± 270°
- Eje 5: +140°/-115°
- Eje 6: ± 270°
Velocidad de movimiento
- Eje 1: 400°/s
- Eje 2: 400°/s
- Eje 3: 430°/s
- Eje 4: 540°/s
- Eje 5: 475°/s
- Eje 6: 760°/s
Aplicaciones de robots
- Asamblea
- Limpieza/pulverización
- Máquina atendiendo
- Manipulación de materiales
- Embalaje
- Desbarbado
