El robot articulado Staubli TX90L, caracterizado por la compacidad del brazo y la gran superficie de trabajo, permite un uso máximo del espacio de trabajo de la celda. Tiene una carga útil máxima de 15 kg y un alcance de brazo de 1200 mm. con cableado y tuberías que se enrutan a través del brazo para eliminar obstáculos en el área de trabajo, se pueden montar en el piso, la pared o el techo. Máximo rendimiento, flexibilidad y fiabilidad.
Potente y versátil controlador CS8C compacto
Especificaciones del controlador CS8C
- Ethernet, bus de campo, entradas / salidas digitales, conexiones seriales
- Arquitectura abierta
- Fácil de instalar en cualquier lugar
- IP20
- Versión rack de 19 pulgadas
- Compacidad
- Todas las conexiones en el panel frontal
- Accesibilidad
- Tecnología 100% digital
- Confiabilidad
- Dimensiones: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Clase de protección: IP20 (opción IP54)
- Capacidad de memoria: 64 MB de RAM (min.)
- Memoria de almacenamiento: 64 MB (min.) Disco Flash
- Sistema / lenguaje de programación
- VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
- Lenguaje PLC-IEC 61131-3
- Comunicación: enlace serie RS232 / 422 - Servidor Ethernet Modbus
- Entradas / salidas (I / O): 1 o 2 tarjetas 16/16 entradas / salidas digitales, opcional
- Bus de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificaciones principales
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 15 Kg.
- Alcance máximo: 1200 mm.
- Repetibilidad: ± 0.035 mm
- Controlador: CS8C
Rango de movimiento
- Eje 1: ± 180°
- Eje 2: + 147,5°/-130°
- Eje 3: ± 145°
- Eje 4: ± 270°
- Eje 5: + 140°/-115°
- Eje 6: ± 270°
Velocidad de movimiento
- Eje 1: 400°/s
- Eje 2: 390°/s
- Eje 3: 420°/s
- Eje 4: 540°/s
- Eje 5: 475°/s
- Eje 6: 760°/s
Aplicaciones de robot
- Montaje
- Limpieza / Pulverización
- Asistencia a máquinas
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Desbarbado
