Staubli関節式ロボットTX60Lコンパクトなデザインで、保護機能の高いIP65（過酷な環境に適しています）、優れた手のひらと柔軟性を備えています。それは5kgの最大ペイロードと920mmの腕の範囲を持っています。このロボットアームのもう一つの利点は、作業領域の障害物を取り除くために配線とパイプをアームに通し、床、壁、または天井に取り付けることができ、高性能の軌道と最適な品質を提供することです。コストを削減する優れたオプション。
強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ
コントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置できます
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- フロントパネルのすべての接続
- アクセシビリティ
- 100％デジタル技術
- 信頼性
- 寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
- 保護クラス：IP20（IP54オプション）
- メモリ容量：64 MB RAM（分）
- メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
- PLC-IEC 61131-3言語
- 通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
- 入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主な仕様
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重：5 Kg
- 最大到達範囲：920 mm
- 繰り返し精度：±0.03 mm
- コントローラ：CS8C
関節可動域
- 軸1：±180°
- 軸2：±127,5°
- 軸3：±152,5°
- 軸4：±270°
- 軸5：+ 132.5°/ -122.5°
- 軸6：±270°
モーションスピード
- 軸1：435°/s
- 軸2：385°/s
- 軸3：500°/s
- 軸4：995°/s
- 軸5：1065°/s
- 軸6：1445°/s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り
