Шарнирный робот Staubli TX60L компактной конструкции со степенью защиты IP65 (подходит для суровых условий) с большой ловкостью и гибкостью. Широкая сферическая работа, обеспечивающая максимальное использование рабочего пространства камеры. максимальная грузоподъемность 5 кг, вылет стрелы 920 мм. Другое преимущество этого манипулятора состоит в том, что его проводка и трубы проложены через кронштейн для устранения препятствий в рабочей зоне, могут быть установлены на полу, стене или потолке, обеспечивают высокую траекторию и оптимальное качество деталей. Отличный вариант для снижения затрат.
Мощный и универсальный компактный контроллер CS8C
Технические характеристики контроллера CS8C
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Простота установки в любом месте
- IP20
- 19-дюймовая стойка
- Компактность
- Все соединения на передней панели
- доступность
- 100% цифровая технология
- надежность
- Размеры: В х Д х Д: 331 х 445 х 455 мм
- Степень защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
- Объем памяти: 64 МБ (мин.) Flash Disk
- Система / Язык программирования
- VAL 3 (многозадачный перевод)
- Язык PLC-IEC 61131-3
- Связь: последовательный канал RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
- Входы / Выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Основные технические характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 5 кг
- Максимальный вылет: 920 мм
- Повторяемость: ± 0,03 мм
- Контроллер: CS8C
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180°
- Ось 2: ± 127,5°
- Ось 3: ± 152,5°
- Ось 4: ± 270°
- Ось 5: + 132,5°/-122,5°
- Ось 6: ± 270°
Скорость движения
- Ось 1: 435°/с
- Ось 2: 385°/с
- Ось 3: 500°/с
- Ось 4: 995°/с
- Ось 5: 1065°/с
- Ось 6: 1445°/с
Приложения роботов
- сборочный
- Очистка / Опрыскивание
- Уход за машиной
- Погрузочно-разгрузочные работы
- упаковка
- Deburring
