Staubli mafsallı TX60L kompakt tasarımı, IP65 (zorlu ortamlar için uygun) derecesine sahip, büyük el becerisi ve esnekliğe sahip kompakt bir tasarıma sahiptir. Hücrenin çalışma alanının maksimum kullanımını sağlayan geniş küresel iş zarfı. Maksimum 5 kg, 920 mm kol erişimi vardır. Bu robot kolun bir diğer avantajı, kabloların ve boruların, çalışma alanındaki engelleri ortadan kaldırmak, zemine, duvara veya tavana monte edilebilmesi için koldan yönlendirilmesi, yüksek performans yörüngesi ve optimum parça kalitesi sunmasıdır. Maliyetleri düşürmek için mükemmel bir seçenek.
Güçlü ve çok yönlü kompakt CS8C denetleyici
denetleyici CS8C özellikleri
- Ethernet, field bus, dijital giriş / çıkışlar, seri bağlantılar
- Açık mimarlık
- Her yere kurulumu kolay
- IP20
- 19 inçlik raf tipi
- yoğunluk
- Ön paneldeki tüm bağlantılar
- Ulaşılabilirlik
- % 100 dijital teknoloji
- Güvenilirlik
- Boyutlar: Y x Y x D: 331 x 445 x 455 mm
- Koruma sınıfı: IP20 (IP54 seçeneği)
- Bellek kapasitesi: 64 MB de RAM (min.)
- Bellek depolama: 64 MB (dak.) Flash Disk
- Sistem / Programlama dili
- VAL 3 (çoklu görev yorumlu dil)
- PLC-IEC 61131-3 dili
- İletişim: RS232 / 422 seri bağlantı - Ethernet Modbus sunucusu
- Girişler / Çıkışlar (I / O): 1 veya 2 pano 16/16 dijital giriş / çıkış, isteğe bağlı
- Alan veriyolu: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Ana özellikleri
- Eksen sayısı: 6
- Robotun Maksimum Yükü: 5 Kg
- Maksimum erişim: 920 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0.03 mm
- Denetleyici: CS8C
Hareket açıklığı
- Eksen 1: ± 180°
- Eksen 2: ± 127,5°
- Eksen 3: ± 152,5°
- Eksen 4: ± 270°
- Eksen 5: + 132,5°/-122,5°
- Eksen 6: ± 270°
Hareket hızı
- Eksen 1: 435°/s
- Eksen 2: 385°/s
- Eksen 3: 500°/s
- Eksen 4: 995°/s
- Eksen 5: 1065°/s
- Eksen 6: 1445°/s
Robot Uygulamaları
- Montaj
- Temizleme / Püskürtme
- Makine eğilimi
- Malzeme taşıma
- Paketleme
- Çapak alma
