Robot artikulasi Staubli TX90 dengan desain enam sumbu yang andal, fleksibel, dan berkinerja tinggi dengan tingkat perlindungan IP65 (cocok untuk lingkungan yang keras) ditandai dengan presisi tinggi dan penggunaan area kerja yang optimal. Ia memiliki muatan maksimum 6 kg dan jangkauan lengan 900 mm. Keuntungan lain dari lengan robot ini adalah kabel dan pipanya disalurkan melalui lengan untuk menghilangkan hambatan di area kerja. Itu bisa dipasang di lantai, dinding, atau langit-langit. Pilihan bagus untuk mengurangi biaya.
Pengontrol CS8C ringkas yang kuat dan serbaguna
Spesifikasi pengontrol CS8C
- Ethernet, bus lapangan, input dan output digital, dan koneksi serial
- Arsitektur terbuka
- Mudah dipasang di mana saja
- IP20
- Versi rak 19 inci
- Kekompakan
- Semua koneksi ada di panel depan
- Aksesibilitas
- 100% teknologi digital
- Keandalan
- Dimensi: T x L x D: 331 x 445 x 455 mm
- Kelas perlindungan: IP20 (opsi IP54)
- Kapasitas memori: 64 MB de RAM ( min.)
- Penyimpanan memori: 64 MB (min.) Flash Disk
- Sistem/bahasa pemrograman
- VAL 3 (bahasa interpretasi multitask)
- PLC-IEC 61131-3 bahasa
- Komunikasi: Tautan serial RS232/422, server Ethernet Modbus
- Input/Output (I/O): 1 atau 2 papan, 16/16 input/output digital, opsional
- Bus lapangan: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Spesifikasi utama
- Jumlah sumbu: 6
- Beban Maksimum Robot: 6 Kg
- Jangkauan maksimum: 900 mm
- Pengulangan: ± 0,03 mm
- Pengontrol: CS8C
Rentang gerak
- Sumbu 1: ± 180°
- Sumbu 2: +147,5°/-130°
- Sumbu 3: ± 145°
- Sumbu 4: ± 270°
- Sumbu 5: +140°/-115°
- Sumbu 6: ± 270°
Kecepatan Gerak
- Sumbu 1: 400°/s
- Sumbu 2: 400°/dtk
- Sumbu 3: 430°/dtk
- Sumbu 4: 540°/dtk
- Sumbu 5: 475°/dtk
- Sumbu 6: 760°/s
Aplikasi Robot
- Perakitan
- Pembersihan/Penyemprotan
- Perawatan mesin
- Penanganan material
- Sedang mengemas
- Menghaluskan
