Staubli TX90 多関節ロボットは、保護等級 IP65 (過酷な環境に適しています) を備えた 6 軸の信頼性、柔軟性、高性能設計を備えており、高精度と作業領域の最適な使用が特徴です。最大可搬重量は 6 kg、アームリーチは 900 mm です。このロボット アームのもう 1 つの利点は、配線とパイプがアームを通って配線され、作業エリアの障害物がなくなることです。床、壁、天井に取り付けることができます。コストを削減する優れたオプション。
強力かつ多機能なコンパクト CS8C コントローラ
コントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置可能
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- すべての接続はフロントパネルにあります
- アクセシビリティ
- 100% デジタル技術
- 信頼性
- 寸法: 高さ x 長さ x 奥行き: 331 x 445 x 455 mm
- 保護等級：IP20（オプションIP54）
- メモリ容量: 64 MB de RAM (最小)
- メモリストレージ: 64 MB (最小) フラッシュ ディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3 (マルチタスクインタープリター言語)
- PLC-IEC 61131-3 言語
- 通信:RS232/422シリアルリンク、イーサネットModbusサーバー
- 入力/出力 (I/O): 1 または 2 ボード、16/16 デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス: DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主な仕様
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重: 6 kg
- 最大リーチ：900mm
- 繰り返し精度：±0.03mm
- コントローラー：CS8C
関節可動域
- 軸 1: ± 180°
- 軸 2: +147,5°/-130°
- 軸 3: ± 145°
- 軸 4: ± 270°
- 軸 5: +140°/-115°
- 軸 6: ± 270°
モーションスピード
- 軸 1: 400°/s
- 軸 2: 400°/s
- 軸 3: 430°/秒
- 軸 4: 540°/秒
- 軸 5: 475°/秒
- 軸 6: 760°/秒
ロボット応用
- 組み立て
- 洗浄・スプレー
- 機械の手入れ
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り
