Шарнирно-сочлененный робот Staubli TX90 с надежной, гибкой и высокопроизводительной шестиосной конструкцией со степенью защиты IP65 (подходит для суровых условий эксплуатации) отличается высокой точностью и оптимальным использованием рабочей зоны. Максимальная полезная нагрузка составляет 6 кг, а вылет стрелы — 900 мм. Еще одним преимуществом этой роботизированной руки является то, что ее проводка и трубы проложены через руку, чтобы исключить препятствия в рабочей зоне. Его можно закрепить на полу, стене или потолке. Отличный вариант сократить расходы.
Мощный и универсальный компактный контроллер CS8C.
Технические характеристики контроллера CS8C
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы и выходы, а также последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Легко установить в любом месте
- IP20
- Версия для 19-дюймовой стойки
- Компактность
- Все соединения находятся на передней панели.
- Доступность
- 100 % цифровые технологии
- Надежность
- Размеры: В х Д х Г: 331 х 445 х 455 мм
- Класс защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ ОЗУ (мин.)
- Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
- Система/язык программирования
- VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
- Язык ПЛК-МЭК 61131-3
- Связь: последовательный канал RS232/422, сервер Ethernet Modbus.
- Входы/выходы (I/O): 1 или 2 платы, 16/16 цифровых входов/выходов, опционально
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Основные характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 6 кг.
- Максимальный вылет: 900 мм
- Повторяемость: ± 0,03 мм
- Контроллер: CS8C
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180°
- Ось 2: +147,5°/-130°
- Ось 3: ± 145°
- Ось 4: ± 270°
- Ось 5: +140°/-115°
- Ось 6: ± 270°
Скорость движения
- Ось 1: 400°/с
- Ось 2: 400°/с
- Ось 3: 430°/с
- Ось 4: 540°/с
- Ось 5: 475°/с
- Ось 6: 760°/с
Приложения для роботов
- Сборка
- Очистка/Опрыскивание
- Уход за машинами
- Погрузочно-разгрузочные работы
- Упаковка
- Удаление заусенцев
