IP65 koruma derecesine (zorlu ortamlara uygun) sahip altı eksenli güvenilir, esnek ve yüksek performanslı tasarıma sahip Staubli TX90 mafsallı robot, yüksek hassasiyeti ve çalışma alanının optimum kullanımı ile karakterize edilir. Maksimum 6 kg taşıma kapasitesine ve 900 mm kol erişimine sahiptir. Bu robotik kolun bir diğer avantajı da çalışma alanındaki engellerin ortadan kaldırılması için kablo ve boruların kol içinden geçirilmesidir. Zemine, duvara veya tavana monte edilebilir. Maliyetleri azaltmak için mükemmel seçenek.
Güçlü ve çok yönlü kompakt CS8C denetleyici
Denetleyici CS8C teknik özellikleri
- Ethernet, alan veriyolu, dijital girişler ve çıkışlar ve seri bağlantılar
- Açık mimari
- Her yere kurulumu kolay
- IP20
- 19 inç raf versiyonu
- Kompaktlık
- Tüm bağlantılar ön paneldedir
- Ulaşılabilirlik
- %100 dijital teknoloji
- Güvenilirlik
- Boyutlar: Y x U x D: 331 x 445 x 455 mm
- Koruma sınıfı: IP20 (IP54 seçeneği)
- Bellek kapasitesi: 64 MB RAM (min.)
- Bellek depolama: 64 MB (min.) Flash Disk
- Sistem/programlama dili
- VAL 3 (çok görevli yorumlanmış dil)
- PLC-IEC 61131-3 dili
- İletişim:RS232/422 seri bağlantı, Ethernet Modbus sunucusu
- Girişler/Çıkışlar (G/Ç): 1 veya 2 kart, 16/16 dijital giriş/çıkış, isteğe bağlı
- Fieldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Ana özellikler
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum Robot Yükü: 6 Kg
- Maksimum erişim: 900 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
- Denetleyici: CS8C
Hareket açıklığı
- Eksen 1: ± 180°
- Eksen 2: +147,5°/-130°
- Eksen 3: ± 145°
- Eksen 4: ± 270°
- Eksen 5: +140°/-115°
- Eksen 6: ± 270°
Hareket Hızı
- Eksen 1: 400°/s
- Eksen 2: 400°/s
- Eksen 3: 430°/s
- Eksen 4: 540°/s
- Eksen 5: 475°/s
- Eksen 6: 760°/s
Robot Uygulamaları
- Toplantı
- Temizleme/Püskürtme
- Makine bakımı
- Malzeme taşıma
- Paketleme
- Çapak alma
