アームのコンパクトさと大きな作業面を特徴とする多関節ロボットStaubli TX90Lは、セルの作業スペースを最大限に活用できます。最大ペイロードは15kg、アーム到達距離は1200mmです。作業エリア内の障害物を除去するためにアームを通って配線された配管や配管で、床、壁または天井に取り付けることができます。最高のパフォーマンス、柔軟性、信頼性。
強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ
コントローラCS8C仕様
- イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
- オープンアーキテクチャ
- どこにでも簡単に設置できます
- IP20
- 19インチラック版
- コンパクトさ
- フロントパネルのすべての接続
- アクセシビリティ
- 100％デジタル技術
- 信頼性
- 寸法：H x L x D：331 x 445 x 455 mm
- 保護クラス：IP20（IP54オプション）
- メモリ容量：64 MB RAM（分）
- メモリ容量：64 MB（分）フラッシュディスク
- システム/プログラミング言語
- VAL 3（マルチタスクインタプリタ言語）
- PLC-IEC 61131-3言語
- 通信：RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
- 入力/出力（I / O）：1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
- フィールドバス：DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus
主な仕様
- 軸数：6
- ロボットの最大荷重：15 Kg
- 最大到達範囲：1200 mm
- 繰り返し精度：±0.035 mm
- コントローラ：CS8C
関節可動域
- 軸1：±180°
- 軸2：+ 147.5°/ -130°
- 軸3：±145°
- 軸4：±270°
- 軸5：+ 140°/ -115°
- 軸6：±270°
モーションスピード
- 軸1：400°/ s
- 軸2：390°/ s
- 軸3：420°/ s
- 軸4：540°/ s
- 軸5：475°/ s
- 軸6：760°/ s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り
