Kolun kompakt yapısı ve geniş çalışma yüzeyi ile karakterize edilen eklemli robot Staubli TX90L, hücrenin çalışma alanının maksimum kullanımını sağlar. Maksimum 15 kg'lık yük ve 1200 mm'lik bir kol erişime sahiptir. Çalışma alanındaki engelleri ortadan kaldırmak için koldan geçen kablolar ve borular ile zemin, duvar veya tavana monte edilebilir. Maksimum performans, esneklik ve güvenilirlik.
Güçlü ve çok yönlü kompakt CS8C denetleyici
Denetleyici CS8C özellikleri
- Ethernet, field bus, dijital giriş / çıkışlar, seri bağlantılar
- Açık mimarlık
- Her yere kurulumu kolay
- IP20
- 19 inçlik raf tipi
- yoğunluk
- Ön paneldeki tüm bağlantılar
- Ulaşılabilirlik
- % 100 dijital teknoloji
- Güvenilirlik
- Boyutlar: Y x Y x D: 331 x 445 x 455 mm
- Koruma sınıfı: IP20 (IP54 seçeneği)
- Bellek kapasitesi: 64 MB de RAM (min.)
- Bellek depolama: 64 MB (dak.) Flash Disk
- Sistem / Programlama dili
- VAL 3 (çoklu görev yorumlu dil)
- PLC-IEC 61131-3 dili
- İletişim: RS232 / 422 seri bağlantı - Ethernet Modbus sunucusu
- Girişler / Çıkışlar (I / O): 1 veya 2 pano 16/16 dijital giriş / çıkış, isteğe bağlı
- Alan veriyolu: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Ana özellikleri
- Eksen sayısı: 6
- Robotun Maksimum Yükü: 15 Kg
- Maksimum erişim: 1200 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0.035 mm
- Denetleyici: CS8C
Hareket açıklığı
- Eksen 1: ± 180°
- Eksen 2: + 147,5°/-130°
- Eksen 3: ± 145°
- Eksen 4: ± 270°
- Eksen 5: + 140°/-115°
- Eksen 6: ± 270°
Hareket hızı
- Eksen 1: 400°/s
- Eksen 2: 390°/s
- Eksen 3: 420°/s
- Eksen 4: 540°/s
- Eksen 5: 475°/s
- Eksen 6: 760°/s
Robot Uygulamaları
- Montaj
- Temizleme / Püskürtme
- Makine eğilimi
- Malzeme taşıma
- Paketleme
- Çapak alma
