Staubli mafsallı robot TX90XL sağlam ve tamamen kapalı yapısı IP65 sınıfı zorlu ortamlar için idealdir. Maksimum taşıma kapasitesi 9 kg ve 1450 mm kol erişimi vardır. Çalışma alanındaki engelleri ortadan kaldırmak için koldan geçen kablo ve borular ile zemin, duvar veya tavandaki kurulum esnekliği sayesinde üretim hattında kolay entegrasyon. Maksimum performans, esneklik, güvenilirlik ve karlılık.
Güçlü ve çok yönlü kompakt CS8C denetleyici
Denetleyici CS8C özellikleri
- Ethernet, field bus, dijital giriş / çıkışlar, seri bağlantılar
- Açık mimarlık
- Her yere kurulumu kolay
- IP20
- 19 inçlik raf tipi
- yoğunluk
- Ön paneldeki tüm bağlantılar
- Ulaşılabilirlik
- % 100 dijital teknoloji
- Güvenilirlik
- Boyutlar: Y x Y x D: 331 x 445 x 455 mm
- Koruma sınıfı: IP20 (IP54 seçeneği)
- Bellek kapasitesi: 64 MB de RAM (min.)
- Bellek depolama: 64 MB (dak.) Flash Disk
- Sistem / Programlama dili
- VAL 3 (çoklu görev yorumlu dil)
- PLC-IEC 61131-3 dili
- İletişim: RS232 / 422 seri bağlantı - Ethernet Modbus sunucusu
- Girişler / Çıkışlar (I / O): 1 veya 2 pano 16/16 dijital giriş / çıkış, isteğe bağlı
- Alan veriyolu: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Ana özellikleri
- Eksen sayısı: 6
- Robotun Maksimum Yükü: 9 Kg
- Maksimum erişim: 1450 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0.04 mm
- Denetleyici: CS8C
Hareket açıklığı
- Eksen 1: ± 180°
- Eksen 2: + 147,5°/-130°
- Eksen 3: ± 145°
- Eksen 4: ± 270°
- Eksen 5: + 140°/-115°
- Eksen 6: ± 270°
Hareket hızı
- Eksen 1: 400°/s
- Eksen 2: 350°/s
- Eksen 3: 410°/s
- Eksen 4: 540°/s
- Eksen 5: 475°/s
- Eksen 6: 760°/s
Robot Uygulamaları
- Montaj
- Temizleme / Püskürtme
- Makine eğilimi
- Malzeme taşıma
- Paketleme
- Çapak alma
