Other Robots Collaborative Robot TX2-90L with CS9 Controller
StäubliのコラボレーションTX2シリーズのロボットシリーズは、6軸の設計でより速くて正確です。幅広い産業分野で構成可能な機能により、従業員、生産、投資を保護する高レベルのセキュリティシステムが含まれており、速度、剛性、サイズ、精度と組み合わせてより優れたパフォーマンスを提供します
6軸のコラボレーティブロボットTX2-90Lは、最大15mmのペイロード能力と、最大1200mmのアーム到達距離で、高速で正確です。速度、性能、安全性、困難な環境での作業が可能な作業領域の最適な使用、生産ラインでの柔軟な統合が特徴です。安全カテゴリIP67のSIL3-PLe手首。 CS9コントローラを装備。
コントローラCS9の特長
CS9コントローラは、軽量でコンパクトな設計革新により、安全性を高いレベルで実現します。つまり、生産、設備、従業員の保護が向上します。さまざまな統合機能により、容易な統合と最小限のメンテナンスを実現します。ドイツのTÜV認定を取得し、安全カテゴリSIL3-Pleの要件に準拠しています。
特徴
- フロントパネルのステータス表示
- すべてのフィルターを前面から取り外すことができます。
- すべてのユーザー接続が前面にあり、接続が簡単なコネクタ
- 軽くてコンパクトなサイズ。
- 19インチラックマウント
- TCP / IP標準
- リアルタイムイーサネットを含む複数のフィールドバス
- ハードウェアI / Oまたはイーサネットを介したリアルタイムのセキュリティ
- 複数の言語が利用可能
- エコモードの省エネ
- 軽量設計、コンパクトで丈夫で使いやすい7インチカラーLCDタッチスクリーン、USBポート、直感的なタッチシステムインターフェイス、カスタマイズ可能なグラフィックユーザーインターフェースを備えたSP2ティーチングペンダント
技術仕様
- 寸法:HxWxD:240x370x445mm
- 保護クラス:IP20
- メモリ容量:1 Go
- メモリストレージ:2 Go
- 通信:RS232ポート×1、イーサネットポート×2、USBポート×2
- 入力/出力(I / O):12個の安全設定可能入力:非常停止、ドア、6個の安全設定可能出力:緊急時の状態、停止状態の電力アーム、2個の高速入力、2個の高速出力。
- フィールドバス: EtherCAT 、イーサネットPOWERLINK、SERCOS、PROFINET、オプション:他のプロトコル用のフィールドバスカードProfibus。
主な仕様
- 軸数:6
- ロボットの最大荷重:15 kg
- 最大水平距離:1200 mm
- 繰り返し精度:±0.035 mm
- コントローラ:CS9
関節可動域
- 軸1:±180°
- 軸2:+ 147.5°/ -130°
- 軸3:±145°
- 軸4:±270°
- 軸5:+ 140°/ -115°
- 軸6:±270°
モーションスピード
- 軸1:400°/s
- 軸2:390°/s
- 軸3:420°/s
- 軸4:540°/s
- 軸5:475°/s
- 軸6:760°/s
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- クリーニング/スプレー
- 機械の傾向
- マテリアルハンドリング
- パッキング
- バリ取り
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Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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Last updated: 21 Nov, 2024