Other Robots Collaborative Robot TX2-90XL with CS9 Controller

史陶比尔的TX2系列机器人具有更高的速度和精度，设计有6轴。它具有可为各种工业领域配置的功能，它包括一个高级别的安全系统，可以保护您的员工，生产和投资，结合速度，刚性，尺寸和精度提供更高的性能

6轴协同机器人TX2-90XL快速精确，有效载荷高达9千克，臂长达1450毫米。其特点是集成了经过验证的高科技安全装置，如安全速度，安全工具，安全停止和安全区;机器人坐标，速度和加速度等数据实时记录，提高了生产率，质量和最大精度，可轻松集成到生产线中。安全类别SIL3-PLe，腕部防护等级IP67。配备CS9控制器。

特色控制器CS9

CS9控制器，轻巧紧凑的设计创新，将安全性提升到一个高水平，这意味着生产，设备和员工得到更好的保护。凭借其多种集成功能，易于集成和最少的维护。通过德国TÜV认证，符合SIL3-Ple安全类别的要求。

特征

• 状态显示在前面板上
• 所有过滤器都可以从前面拆下。
• 前面的所有用户连接都带有易于连接的连接器
• 轻巧紧凑的尺寸。
• 19英寸机架安装
• TCP / IP标准
• 多个现场总线，包括实时以太网
• 实时保护硬件IO或以太网
• 提供多种语言
• 生态节能模式
• SP2教学吊坠采用轻巧设计，小巧坚固且易于使用，7“彩色LCD触摸屏，USB端口，直观的触摸系统界面，可定制的图形用户界面。

技术规格

• 尺寸：HxWxD：240x370x445mm
• 防护等级：IP20
• 内存容量：1 Go
• 内存存储：2 Go
• 通讯：1个RS232端口，2个以太网端口，2个USB端口
• 输入/输出（I / O）：12个安全可配置输入：紧急停止，门，6个安全可配置输出：紧急状态，停止状态电源臂，2个快速输入，2个快速输出。
• 现场总线： EtherCAT ，以太网POWERLINK，SERCOS，PROFINET，选件：1个现场总线卡，用于其他协议Profibus。