Staubli Knickarmroboter TX90XL robuste und vollständig geschlossene Struktur, ideal für Anwendungen in rauen Umgebungen mit Schutzart IP65. Es hat eine maximale Zuladung von 9 kg und eine Armreichweite von 1450 mm. Mit Kabeln und Rohren, die durch den Arm geführt werden, um Hindernisse im Arbeitsbereich zu beseitigen, einfache Integration in die Produktionslinie durch Flexibilität bei der Installation in Boden, Wand oder Decke. Maximale Leistung, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Rentabilität.
Leistungsstarker und vielseitiger kompakter CS8C-Controller
Controller CS8C Spezifikationen
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein- / Ausgänge, serielle Verbindungen
- Offene Architektur
- Einfach überall zu installieren
- IP20
- 19-Zoll-Rackversion
- Kompaktheit
- Alle Anschlüsse an der Frontplatte
- Zugänglichkeit
- 100% digitale Technologie
- Zuverlässigkeit
- Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
- Schutzklasse: IP20 (Option IP54)
- Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
- Speicherplatz: 64 MB (min.) Flash Disk
- System / Programmiersprache
- VAL 3 (Multitask-interpretierte Sprache)
- PLC-IEC 61131-3 Sprache
- Kommunikation: Serielle Verbindung RS232 / 422 - Ethernet-Modbus-Server
- Ein- / Ausgänge (I / O): 1 oder 2 Karten 16/16 digitale Ein- / Ausgänge, optional
- Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Hauptspezifikationen
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Last des Roboters: 9 kg
- Maximale Reichweite: 1450 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,04 mm
- Controller: CS8C
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: ± 180°
- Achse 2: + 147,5°/-130°
- Achse 3: ± 145°
- Achse 4: ± 270°
- Achse 5: + 140°/-115°
- Achse 6: ± 270°
Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 400°/s
- Achse 2: 350°/s
- Achse 3: 410°/s
- Achse 4: 540°/s
- Achse 5: 475°/s
- Achse 6: 760°/s
Roboteranwendungen
- Versammlung
- Reinigen / Sprühen
- Maschinenbedienung
- Materialhandhabung
- Verpackung
- Entgraten
