Robot industriale di altissima precisione a 6 assi, carico utile medio, veloce e preciso. In base alle caratteristiche della casa produttrice, puó nascere come robot sia di verniciatura, atex, che movimentazione: è descritto della sua documentazione, con caratteristiche interne dettate direttamente da casa Staubli.
È un robot adatto a movimentazioni di breve durata, carico-scarico di parti da una macchina ad iniezione ad esempio. Grazie alla sua alta precisione (0,05 mm), può essere utilizzato anche per molte applicazioni.
Il suo controllo è il CS8
Caratteristiche:
- Connessioni seriali Ethernet, bus di campo, ingressi / uscite digitali
- Architettura aperta
- Facile da installare ovunque
- IP65 versione industriale
- Compattezza
- Tutti i collegamenti sul pannello frontale
- Accessibilità
- Tecnologia digitale 100%
- Dimensioni: 2550 x 600 x 715 mm
- Classe di protezione: IP67
- Capacità di memoria: 128 MB RAM ( min.)
- Memory storage: 128 MB (min.) Flash Disk
- System/ Programming language: VAL 3 (multitask interpreted language)
- PLC-IEC 61131-3 language
- Communication: RS232/422 serial link - Ethernet Modbus server
- Inputs / Outputs (I/O): 16/16 digital inputs/ outputs and/or 32/32 digital inputs/outputs, optional
- Field bus: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
Specifiche tecniche:
- Carico massimo: 10 Kg
- Massima estensione: 2185 mm
- Ripetibilità: 0,05 mm
- Controllo: CS8
Velocità degli assi espressa in gradi/secondo
- Asse 1: 278º/s
- Asse 2: 278º/s
- Asse 3: 356º/s
- Asse 4: 409º/s
- Asse 5: 480º/s
- Asse 6: 1125º/s
