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KUKA KR CYBERTECH nano

KR CYBERTECH robôs nano para uso leve para aplicações de manuseio, montagem, paletização e soldagem de pequenas peças com gás de proteção. A estrutura da família de robôs nano KR CYBERTECH tem um pulso central muito fino de 67 mm de raio de interferência que permite trabalhar com longas distâncias em zonas de trabalho remotas, oferecendo o máximo desempenho graças à sua precisão de 0,04 mm para processos difíceis em alta velocidade. Possui uma grande variedade de posições de montagem e variantes para as diferentes aplicações industriais.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Maximum Load of Robot: 8 kg 10 kg 8 kg 6 kg 6 kg 10 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1620 mm 1420 mm 1620 mm 1820 mm 1820 mm 1420 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Axis 1: ±170° ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163° -137°/163°
Axis 4: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 5 : ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R1620 HP KR 10 R1420 HP KR 8 R1620 KR 6 R1820 KR 6 R1820 HP KR 10 R1420
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s 210°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s 381°/s
Axis 5: 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s 311°/s
Axis 6: 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s 492°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

 


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