KR 1000 L750 titan F progettato con una struttura cinematica di 6 assi di carico alto 750 kg e una portata di 3601 mm. L'equipaggio con una bambola centrale di tre assi ha una flangia di collegamento per l'assemblaggio di utensili o attrezzi per manipolare pezzi molto pesanti. Nella versione di fonderia del modello standard, un braccio con aria compressa deve essere installato da un regolatore di precisione alimentato da una linea di aria compressa. Affidabile e versatile.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 750 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 3601 mm
Ripetibilità: ± 0,01 mm
Controller: KR C4
Gamma di movimento
Asse 1: +/- 150 °
Asse 2: + 17,5 ° a -130 °
Asse 3: + 145 ° a -110 °
Asse 4: +/- 350 °
Asse 5: +/- 118 °
Asse 6: +/- 350 °
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 58 ° / s
Asse 2: 50 ° / s
Asse 3: 50 ° / s
Asse 4: 60 ° / s
Asse 5: 60 ° / s
Asse 6: 72 ° / s
Applicazioni robotiche
Tendenza della macchina
Gestione della macchina
Saldatura
montaggio
Taglio
