KR 3 R540 è un piccolo robot, il più veloce della sua classe, è compatto e risparmio di spazio e offre la massima flessibilità di movimento in spazi ridicoli, alimentazione interna, interfacce a braccio protetto, efficiente per i concetti di cella Tutti i tipi, la grande affidabilità, è molto versatile e precisa, richiede una minima manutenzione, grazie alle sue manopole di velocità tempi brevi di ciclo e aumenta la produttività. Robot molto redditizio. Muro di montaggio, pavimento, soffitto.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di Robot: 3 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 541 mm
Ripetibilità: ± 0,02 mm
Controller: KR C4 compatto
Gamma di movimento
Asse 1: ± 170 °
Asse 2: -170 ° / 50 °
Asse 3: -110 ° / 155 °
Asse 4: ± 175 °
Asse 5: ± 120 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 530 ° / s
Asse 2: 529 ° / s
Asse 3: 538 ° / s
Asse 4: 600 ° / s
Asse 5: 600 ° / s
Asse 6: 800 ° / s
Applicazioni robotiche
Manipolazione,
pallettizzazione,
Handling,
Imballaggio e raccolta ordini,
Applicazione di colla e sigillante,
Saldatura.
