KR 30-2 JET è un robot a media carico che ha una struttura modulare che si adatta in modo flessibile ad ogni attività. È costituito da un asse lineare, da un robot articolato a braccio e dal modulo asse JET TRACK. Includendo nuove tecnologie la testa del robot può essere posizionata in modo ottimale, sia nella posizione sollevata che laterale sul muro ci porta a avere una concatenazione ottimale di diverse macchine, ottenere elevate velocità e accelerazioni per fornire una maggiore precisione nella ripetizione.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 30 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 1682,5 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controller: KR C4
Gamma di movimento
Asse 1: da 1,5 a 30 m
Asse 2: + 0 ° / -180 °
Asse 3: + 158 ° / -120 °
Asse 4: +/- 350 °
Asse 5: +/- 119 °
Asse 6: +/- 350 °
Velocità con carico utile nominale
Asse 1: 3,1 m / s
Asse 2: 126 ° / s
Asse 3: 166 ° / s
Asse 4: 260 ° / s
Asse 5: 245 ° / s
Asse 6: 322 ° / s
Applicazioni robotiche
pallettizzazione
maneggio
Confezionamento e raccolta degli ordini
Applicazione di colla e sigillante
Saldatura ad arco
Operazioni di movimentazione
Taglio laser
Fissaggio
Inserimento, montaggio
Taglio a getto d'acqua
lavorazione a macchina
Saldatura laser
Impianti di forgiatura
