Il robot industriale KR 60 L30-2 JET fa parte della serie di robot Kuka KR 60 Jet caratterizzato dalle sue elevate velocità di lavoro che riducono i tempi di ciclo che forniscono una maggiore precisione di ripetibilità, funziona contemporaneamente ad altre arti articolate, ha una lunghezza variabile di l'asse lineare per superare le distanze fino a 30 m, consentendo al robot una maggiore flessibilità per raggiungere o rimuovere rapidamente le parti. ha una capacità di carico di 30 kg e una gamma di 2.402 mm.Posizione di montaggio a portale.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 30 Kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 2.402 mm
Ripetibilità: ± 0,15 mm
Controller: KR C4
Campo di movimento (°)
Asse 1: da 1,5 a 30 m
Asse 2: + 0 ° / -180 °
Asse 3: + 158 ° / -120 °
Asse 4: +/- 350 °
Asse 5: +/- 119 °
Asse 6: +/- 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 3,1 m / s
Asse 2: 120 ° / s
Asse 3: 166 ° / s
Asse 4: 260 ° / s
Asse 5: 245 ° / s
Asse 6: 322 ° / s
Applicazioni di robot
misurazione
Test e ispezione
Macchine per pressofusione in metallo
Lavori di fonderia
Manipolazione per altre macchine
pallettizzazione
Utensili di taglio
Confezionamento e raccolta degli ordini
Saldatura a punti
lavorazione a macchina
Fissaggio
Inserimento, montaggio
operazioni di montaggio / smontaggio
Taglio laser
Taglio a getto d'acqua
