Il robot industriale KR 6 ha un design aerodinamico a basso carico con una capacità di 6 kg e un braccio di 1611 mm che offre un'ottima accessibilità nei piccoli spazi e il risparmio di spazio nelle celle. È caratterizzato dalla flessibilità e dalla versatilità poiché si hanno diverse variabili specifiche che consentono una gamma flessibile di applicazioni, grazie alle sue opzioni di montaggio questo robot dimostra una grande redditività nella produzione.
KR C4 - Il nuovo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su servizi basati sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall integrato software per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Alta prestazione nel più piccolo spazio possibile
- disponibilità massima
Caratteristiche principali
| VARIANTI |
KR 6-2 C |
KR 6-2 W |
KR 6-2 |
KR 6-3 |
| Carico massimo di robot: |
6 kg |
6 kg |
6 kg |
6 kg |
| Numero assi: |
6 |
6 |
6 |
6 |
| Massima portata orizzontale: |
1611 mm |
1611 mm |
1611 mm |
1611 mm |
| ripetibilità: |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
| controller: |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| Posizioni di montaggio: |
Soffitto |
Parete |
Pavimento |
Pavimento |
Campo di movimento (°)
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: + 35 ° / -155 °
Asse 3: + 154 ° / -130 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 130 °
Asse 6: ± 350 °
Velocità massima (° / s)
Asse 1: 156 ° / s
Asse 2: 156 ° / s
Asse 3: 156 ° / s
Asse 4: 343 ° / s
Asse 5: 362 ° / s
Asse 6: 659 ° / s
Applicazioni di robot
misurazione
Test e ispezione
Macchine per pressofusione in metallo
Lavori di fonderia
Manipolazione per altre macchine
pallettizzazione
Confezionamento e raccolta degli ordini
saldatura
lavorazione a macchina
Inserimento, montaggio
operazioni di montaggio / smontaggio
Impianti di forgiatura
