MYS450F è un robot di struttura compatta che consente di utilizzare uno spazio minimo di montaggio, può essere facilmente integrato in altri processi produttivi; ha visione con MotoSight 2D, un sistema di visione basato su Cognex In-Sight, ha una vasta gamma di connettività bus di campo, richiede un investimento minimo di capitale.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 3/6 kg
Numero di assi: 4
Massima portata orizzontale: 450 mm
Massima portata verticale: 180 mm
Ripetibilità: ± 0.015 mm (asse S + L), ± 0.01 mm (asse U), ± 0.005 ° (asse R)
Controller: FS100
Campo di movimento (°)
Asse S + L: 450 mm
Asse S: + 242 ° / -62 °
Asse L: ± 147,5 °
Asse U: 180 mm
Asse R: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S + L: -
Asse S: 420 ° / s
Asse L: 720 ° / s
Asse U: 1.083 mm / s
Asse R: 2.400 ° / s
La velocità massima e il momento di inerzia possono variare a seconda del carico.
Applicazioni di robot
montaggio
maneggio
erogazione
