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新一代著名的4600:扩展性更大的ABB IRB4600。与M2004 IRC5机器人控制器配合使用
新的人体力学具有:
配备了最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代机器人控制器。其运动控制技术TrueMove和QuickMove在准确性,速度,周期时间,可编程性以及与外部设备的同步方面是机器人性能的关键。
基于先进的动态建模,IRC5在物理上尽可能短的循环时间(QuickMove)和精确的路径精度(TrueMove)上优化了机器人的性能。与速度无关的路径一起,可自动提供可预测的高性能行为,而无需程序员进行调整。
RAPID编程语言
简单性,灵活性和强大性的完美结合。 RAPID是一种真正的无限制语言,具有许多高级功能和对许多过程应用程序的强大支持。
通讯
IRC5支持最新的I / O现场总线,并且在任何工厂网络中都是一个表现良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大的网络功能的示例。