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库卡 Agilus KR6 R900 Sixx

属于Agilus一代的最小的六轴小型有效载荷机器人之一。卓越的速度和准确性优于其他竞争对手的同类型号。

适用于需要极短周期的应用。

Agilus配备了KR C4紧凑型机器人控制系统。它只需要一个阶段,因此可以插入常规家用电器系统。此功能使其成为研究和机器人技术培训的理想选择。强大的KR C4的所有功能都通过一个小型控制箱进行压缩。

KR C4 - Kuka的最新突破

更强大,更安全,更灵活,尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因,库卡开发了一个新的突破性的,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有智能共享的数据库和基础架构。


KR C4功能

主要规格

机器人的最大负载:6公斤
轴数:6
最大水平范围:900毫米
重复性:±0.03毫米。
控制器:KR C4 Compact

活动范围

轴1:+/-170º
轴2:+45º/-190º
轴3:+156º/-120º
轴4:+/-185º
轴5:+/-120º
轴6:+/-350º

速度与额定有效载荷

轴1:360º/ s
轴2:300º/ s
轴3:360º/ s
轴4:381º/ s
轴5:388º/ s
轴6:615º/ s

机器人应用

部件
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