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ファナック ARC Mate 100iD

ARC Mate 100iD産業用ロボットは、干渉、最小限の設置、作業スペースの最適使用、最適な剛性と再現性、およびより高い生産性のためのより大きな移動速度を最小限に抑えるために、12 kgの負荷容量を備えた薄く湾曲したアーム構造を備えています。溶接ホースおよび接続ケーブルは、ロボットの周辺装置およびセルの機器との干渉を避けるために統合されています。

R-30iB制御システム
現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく、周辺機器の簡単な分離または非同期制御が可能です。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムはFANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。
主な仕様

ロボットの最大荷重:12 kg
軸数:6
最大水平距離:1441mm
繰り返し精度:±0.02 mm
コントローラ:R30iB Plus

動作範囲(°)

軸J1:340°(ハードウェアおよび/またはソフトウェアオプションで370°)
軸J2:235°
軸J3:450°
軸J4:380°
軸J5:380°
軸J6:900°

最高速度(°/ s)

軸J1:260°/ s
軸J2:240°/ s
軸J3:260°/ s
軸J4:430°/ s
軸J5:450°/ s
軸J6:720°/ s

ロボットアプリケーション
 
アーク溶接
MAG溶接
ミグ溶接
ティグ溶接
プラズマ溶接

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