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发那科 M-10iA/10S

Fanuc M-10 系列专用于处理轻载的铰接式机器人,具有纤薄的空心手腕,可提供更大的工作空间,易于集成到工作单元中,内部布线可避免与其他设备发生干扰。机器人系列提供改进的循环时间和高性能,是收集、拾取和放置和机器管理应用的理想选择。

M-10iA / 10MS 工业机器人采用紧凑轻便的短臂设计、6 轴、性能和优化的循环时间,适用于收集、取放和机器管理应用。由于其在地板、天花板、角度和墙壁上的安装位置的灵活性,它极大地节省了空间。

R-30iA 特点

R-30iA 控制器只需不到 1 分钟即可启动(仅使用基本软件则更短)。停电时:

机器人程序的重启速度比任何基于 PC 的程序(非 Windows 操作系统)都要快得多。

恢复热启动功能允许在断电后安全重启并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:在任何程序中断的情况下,机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移动到预设容差之外。这避免了意外的移动和碰撞。

增加正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强了硬件和软件功能,R-30iA 控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接 (USB2)、PCMCIA 接口...

R-30iA 控制器前面板有 USB 接口,控制柜内有 PCMCIA 接口

2 个串行接口连接(RS232C、RS422)可用

这允许快速、经济地备份和恢复数据和程序。

FANUC iPendant 是一款智能示教器,作为标准配置(PaintTool 除外)。触摸屏可作为选项提供。

  • 通过以太网访问网站
  • 外围设备和其他机器人的 html 网页服务器页面的悬垂查看状态(如果可用)
  • 彩色多窗口显示
  • 可定制的屏幕
  • 使用机器人更轻松,提高生产力。

主要规格

机器人最大负载:10 kg
轴数:6
最大水平范围:1101 毫米
重复性:± 0.04 毫米
控制器:R30iA

运动范围(°)

轴 J1:340° (360)°
J2轴:250°
J3轴:441°
J4轴:380°
J5轴:280°
J6轴:720°
 
最大速度 (°/s)

J1轴:260°/s
J2轴:280°/s
J3轴:315°/s
J4轴:420°/s
J5轴:420°/s
J6轴:720°/s
 
机器人应用

处理零件
取放
机器抚育。

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