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Fanuc M-10iA / 12

Der Industrieroboter Fanuc M-10iA/12 ist Teil der M-10-Serie, die für ihre Spezialisierung auf Gelenkroboter bekannt ist, die auf die Handhabung leichter Lasten zugeschnitten sind. Wie andere Roboter dieser Serie verfügt er über ein dünnes, hohles Handgelenk, das den Arbeitsbereich erweitert, eine nahtlose Integration in Arbeitszellen ermöglicht und eine interne Verkabelung gewährleistet, um Störungen mit anderen Geräten zu vermeiden. Dieses Robotermodell zeichnet sich durch verbesserte Zykluszeiten und hohe Leistungsfähigkeit aus und eignet sich daher gut für eine Reihe von Anwendungen, darunter Materialsammlung, Pick-and-Place-Aufgaben und Maschinenbedienung.

Darüber hinaus erhöht die Kompatibilität des M-10iA/12-Roboters mit verschiedenen Montagepositionen seine Vielseitigkeit, sodass er sich nahtlos in Produktionszellen einfügt und verschiedenen Automatisierungsanforderungen gerecht wird. Fanucs Engagement für Sicherheit zeigt sich in der Verwendung patentierter sicherer Software im R-30iB plus-Steuerungssystem, die Schutz vor Viren, Hackern und Stabilitätsproblemen gewährleistet. Die Integration der iPendant Touch-Schnittstelle verbessert die Benutzerfreundlichkeit und macht die Roboterbedienung intuitiver, intelligenter und einfacher zu verwalten.

Der FANUC R-30iB Plus- Controller ist ein fortschrittlicher Robotercontroller, der die Produktivität und Benutzerfreundlichkeit in der Automatisierung und Fertigung steigern soll. Dieser Controller verfügt über eine neue Generation integrierter Hardware und über 250 Softwarefunktionen zur Verbesserung von Zykluszeit, Geschwindigkeit, Genauigkeit und Sicherheit.

Zu den Hauptmerkmalen gehören:

  1. Verbessertes iPendant: Das neue iPendant verfügt über eine verbesserte Bildschirmauflösung und Verarbeitungsleistung und bietet eine benutzerfreundliche Oberfläche mit intuitiven Symbolen und Tutorials, die sowohl neuen als auch erfahrenen Benutzern das Einrichten und Programmieren von Robotern erleichtert.

  2. Hochleistungsverarbeitung: Der R-30iB Plus bietet eine bessere Signalverarbeitungsleistung, die das Timing der Signalausgabe verbessert, was für Anwendungen, die eine hohe Positionierungspräzision erfordern, wie z. B. Laseroperationen, von entscheidender Bedeutung ist.

  3. Verbesserungen am Bildverarbeitungssystem: Der Controller verfügt über eine neue Kameraschnittstelle, die die Geschwindigkeit der Bildübertragung von Kameras deutlich erhöht und Kabelkonfigurationen vereinfacht, wodurch die Einrichtung und Effizienz von Bildverarbeitungssystemen verbessert wird.

  4. Flexible Konfigurationen: Der R-30iB Plus ist in fünf verschiedenen Gehäusegrößen erhältlich, um die Stellfläche und die Anordnung der Produktionszellen zu optimieren. Das kompakte Design ermöglicht eine einfache Integration in Einzel- oder Mehrroboterinstallationen.

  5. Integriertes PMC: Der Controller verfügt über eine integrierte programmierbare Maschinensteuerung (PMC), die auf das gesamte E/A-System des Roboters zugreifen kann und eine separate oder asynchrone Steuerung von Peripheriegeräten ermöglicht, ohne die Leistung des Roboters zu beeinträchtigen.

Diese Funktionen machen den R-30iB Plus zu einem vielseitigen und leistungsstarken Controller, der für verschiedene industrielle Anwendungen geeignet ist und zu effizienteren und sichereren Automatisierungsprozessen beiträgt.​

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 12 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1420 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,03 mm
Steuerung: R-30iB

Bewegungsbereich (°)

Achse J1: 340° (360)°
Achse J2: 250°
Achse J3: 445°
Achse J4: 380°
Achse J5: 380°
Achse J6: 720°

 

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse J1: 230°/s
Achse J2: 225°/s
Achse J3: 230°/s
Achse J4: 430°/s
Achse J5: 430°/s
Achse J6: 630°/s

 

Roboteranwendungen

Handhabung
Montage
Aufsammeln und plazieren


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