Fanuc的R-1000iA系列设计有5或6轴，最大搬运能力可达130公斤，最大可达2.2米。他是中型有效载荷的物料搬运，码垛和点焊专家，具有超薄的节省空间的设计，其特点是加速度高，循环时间优化。
R-1000iA / 130F工业机器人结构紧凑，功能强大，速度快，有效载荷130kg;其特点是在小型工作单元和狭窄空间内工作的多功能性，可以进行点焊工艺，码垛，装载/卸载或处理物料，并且仍然实现短周期时间;它具有独特的机械性能和高机械刚度。
R-30iB控制系统
新一代先进，高效，紧凑和可堆叠的FANUC技术，通过现代集成硬件和超过250种软件功能提高生产力。设计更加直观，优化功耗，降低能耗，提高循环时间，提高速度和精度。
它具有高性能集成可编程PMC控制系统，可以访问完整的机器人I / O系统，从而可以轻松分离或异步控制外围设备，而不会对机器人的性能产生负面影响。不同的安装位置使您可以节省空间，轻松集成到生产单元中，安装各种机器人。 R-30iB控制系统使用FANUC的专利安全软件，这意味着您不必担心病毒，黑客或稳定性问题。 iPendant Touch直观，更智能，更易于使用。
主要规格
机器人的最大负载：130公斤
轴数：6
最大水平范围：2230毫米
重复性：±0.03毫米
控制器：R30iB Plus
运动范围（°）
轴J1：360°
轴J2：245°
轴J3：360°
轴J4：720°
轴J5：250°
轴J6：720°
最大速度（°/ s）
轴J1：130°/ s
轴J2：110°/ s
轴J3：120°/ s
轴J4：170°/ s
轴J5：170°/ s
轴J6：250°/ s
机器人应用
机器装载/卸载
物料搬运
码垛
点焊
