Fanuc'un R-1000iA serisi, 5 veya 6 eksen ile 130 kg'a kadar ve 2.2 metreye kadar bir taşıma kapasitesine sahip olarak tasarlanmıştır. Orta yüklerin yük taşıma, paletleme ve punta kaynağı, yüksek hızlanma, döngü sürelerinin optimizasyonu ile karakterize edilen ince yerden kazandıran bir tasarımın uzmanıdır.
R-1000iA / 80F sanayi robotu, çeşitli operasyonlarda hızlı hızlanma ve iyileştirilmiş çevrim sürelerine sahip yüksek hızlı performansı ile karakterize edilir; bilek motorları J3 ekseninin arkasında bulunur. Bu onları tehlikeli ortamlardan uzak tutmaktadır. IP67 koruma düzeyi. Daha iyi çevrim süreleri ve yüksek verimlilik sunan kaynak, taşıma ve paletleme uygulamaları için idealdir.
R-30iB kontrol sistemi
Modern entegre donanım ve 250'den fazla yazılım fonksiyonu ile gelişmiş nesil gelişmiş, verimli, kompakt ve istiflenebilir FANUC teknolojisi, üretkenlik. Daha sezgisel olacak şekilde tasarlanmış olan bu sistem, enerji tüketimini, çevrim sürelerinde yüksek performansı daha yüksek hız ve hassasiyetle azaltmak için gücü optimize eder.
Bu, robot performansı üzerinde olumsuz etkileri olmayan çevresel aygıtların kolay ayrılması veya eşzamansız denetlenmesine olanak tanıyan komple robot G / Ç sistemine erişebilen, yüksek performanslı entegre programlanabilir bir PMC kontrol sistemine sahiptir. Farklı montaj konumu, yerden tasarruf etmenizi, üretim hücrelerine kolaylıkla entegrasyon yapmanızı, çeşitli robotların kurulmasını sağlar. R-30iB kontrol sistemleri FANUC'un patentli güvenli yazılımını kullanmaktadır; bu da virüs, bilgisayar korsanları veya kararlılık konularında endişelenmenizin gerekmediği anlamına gelmektedir. IPendant Touch ile sezgisel, daha akıllı ve kullanımı daha kolay.
Ana spesifikasyonlar
Maksimum Robot Yükü: 80 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2230 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.03 mm
Denetleyici: R30iB Plus
Hareket aralığı (°)
Eksen J1: 360 °
Eksen J2: 245 °
Eksen J3: 360 °
Eksen J4: 720 °
Eksen J5: 250 °
Eksen J6: 720 °
Maksimum hız (° / s)
Eksen J1: 170 ° / s
Eksen J2: 140 ° / s
Eksen J3: 160 ° / s
Eksen J4: 230 ° / s
Eksen J5: 230 ° / s
Eksen J6: 350 ° / s
Robot uygulamaları
Taşıma parçaları
Kaynak
Paletleme
