Робот IRB 2600 с 3 компактными конструктивными исполнениями с грузоподъемностью 12 кг до 20 кг и широким рабочим диапазоном. Он обеспечивает большую гибкость монтажа в пол, наклонный, настенный, перевернутый или установленный на полке, установка в стене имеет оптимальную подходящую производительность для интеграции в ячейки. Он обеспечивает максимальную производительность при дуговой сварке, сборке, обработке материалов, уходе за машиной, удалении материала, очистке, распылении, раздаче, упаковке.
Основные технические характеристики
| Робот-версия | IRB 2600-20 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,85 |
| Максимальная загрузка робота | 20 | 12 | 12 |
| Количество оси | 6 + 3 внешних (до 36 с MultiMove) | 6 + 3 внешних (до 36 с MultiMove) | 6 + 3 внешних (до 36 с MultiMove) |
| Максимальный охват: | 1,65 | 1,65 | 1,85 |
| Повторяемость позиции RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| Повторяемость пути RT: | 0,13 | 0,14 | 0,16 |
| контроллер | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф | IRC5 Отдельный шкаф, IRC5 Двойной шкаф |
Диапазон движения (°)
| Робот-версия | IRB 2600-20 / 1,65 1 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,85 |
| Ось 1 | 175 ° / с | 175 ° / с | 175 ° / с |
| Ось 2 | 175 ° / с | 175 ° / с | 175 ° / с |
| Ось 3 | 175 ° / с | 175 ° / с | 175 ° / с |
| Ось 4 | 360 ° / с | 360 ° / с | 360 ° / с |
| Ось 5 | 360 ° / с | 360 ° / с | 360 ° / с |
| Ось 6 | 500 ° / с | 500 ° / с | 500 ° / с |
Максимальная скорость (° / с)
| Робот-версия | IRB 2600-20 / 1,65 1 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,85 |
| Ось 1 | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° | + 180 ° -180 ° |
| Ось 2 | + 155 ° до -95 ° | + 155 ° до -95 ° | + 155 ° до -95 ° |
| Ось 3 | + 75 ° -180 ° | + 75 ° -180 ° | + 75 ° -180 ° |
| Ось 4 | + 175 ° до -175 ° | + 175 ° до -175 ° | + 175 ° до -175 ° |
| Ось 5 | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° | + 120 ° -120 ° |
| Ось 6 | + 400 - -400 ° | + 400 - -400 ° | + 400 - -400 ° |
